|
Αποτελεσματικοί αλγόριθμοι στην δομική βιολογία και την κινηματική των ρομπότΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΟΣ ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ: Εμίρης ΙωάννηςΧΡΗΜΑΤΟΔΟΤΗΣ: ΕΛΚΕ ΗΜ/ΝΙΑ ΕΝΑΡΞΗΣ: 01/01/2005 ΗΜ/ΝΙΑ ΛΗΞΗΣ: 31/12/2005 ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ: Σχεδιασμός και αναπτυξη αποτελεσματικών αλγορίθμων για άκαμπτα σώματα, με εφαρμογές στην κινηματική σειριακών και παράλληλων ρομποτικών μηχανισμών, και επέκτασή τους σε αντίστοιχους μηχανισμών περισσότερων βαθμών ελευθερίας, οι οποίοι μοντελοποιούν μοριακά συμπλέγματα.
|
|||||