 |
ΠΕΝΕΔ: Αλγεβρικοι αλγοριθμοι στην ρομποτικη κι εφαρμογες στην φυσιοθεραπεια.
ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΟΣ ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ:
Εμίρης Ιωάννης
ΧΡΗΜΑΤΟΔΟΤΗΣ: ΓΓΕΤ
ΗΜ/ΝΙΑ ΕΝΑΡΞΗΣ: 01/07/2005
ΗΜ/ΝΙΑ ΛΗΞΗΣ: 30/06/2008
ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ:
Σχεδιαζονται και υλοποιουνται Αλγεβρικοι αλγοριθμοι που βασιζονται στην επιλυουσα (resultant) για την επιλυση αλγεβρικων συστηματων. Εξετάζονται συγκεκριμενα προβλήματα στην ρομποτικη παραλληλων μηχανισμών και oι
εφαρμογες τους στην φυσιοθεραπεια.
|
![]](../images/rdcorner.gif){kind=small}